详细行程：

1. 长沙 - 武汉
   全长300公里，107国道
   途经城市：汨罗、岳阳、赤壁、咸宁 武汉
2. 武汉 - 郑州
   全长470公里，京珠高速
   途经城市：驻马店、郑州
3. 郑州 - 石家庄
   全长370公里，107国道
   途经城市：新乡、安阳、邯郸、邢台 石家庄
4. 石家庄 - 北京
   全长270公里，京珠高速
   途经城市：保定、北京。

■  单程全长1400公里，往返2800公里，行程十天，途中选择武汉、郑州、石家庄三个城市宿营后，直达北京。